目的
把持することが不得手な被把持物を減らし、汎用性の高い把持装置を提供する。
効果
把持することが不得手な被把持物を減らし、汎用性の高い把持装置を提供することができる。
技術概要
把持中心軸の周囲に配置される複数の可動部材が、該複数の可動部材それぞれの先端把持部を該把持中心軸に向けて近づけるように移動することで、該先端把持部によって被把持物を把持する把持装置であって、
前記移動が可能なように、前記複数の可動部材の基端部を前記把持中心軸の周囲で保持する保持機構を有し、
少なくとも前記把持中心軸に近い領域では、該把持中心軸の軸方向で、前記先端把持部が前記基端部よりも被把持物に近い側に位置するように構成されていることを特徴とする把持装置。
基本情報
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