目的
配管に残留水等の残留物がある場合であっても管内の画像を好適に取得可能な管内検査装置を提供する。
効果
検査対象となる配管内の撮像範囲から残留物を除去できるので管内の画像を好適に取得することができる。
残留物を配管外に除去することができる。残留物を好適に除去することができる。
技術概要
配管内を推進可能に構成された推進力発生手段の先頭に、配管内の画像を取得する撮像手段を有する検査ユニットを備える管内検査装置であって、
前記配管内の残留物を吸引、又は、飛散させる残留物除去手段を備えたことを特徴とする管内検査装置。