目的
視覚的な情報とともに、ユーザーの下肢に力覚を提示する下肢力覚提示装置であって、ユーザー自身の歩行による広域な移動を可能にしながら、ユーザーに対して落下時に下肢にかかる力覚を提示することが可能な下肢力覚提示装置及び該装置を用いた下肢力覚提示方法を提供する。
効果
ユーザーが歩行可能な状態を維持しつつ、映像表示装置によって落下映像が提供されている状態で、足底力覚提示部の足載置部を所定の加速度で下降させてユーザーの足底に力覚を提示することで、足底力覚提示部の昇降範囲内での小さい動きでありながら、臨場感の高い落下感覚を提示することができる。また、上記効果に加えて、足底力覚提示部の小型化を図ることができる。
技術概要
ユーザーに視覚的情報を提供する映像表示装置とともに用いられ、ユーザーの下肢に力覚を提示する下肢力覚提示装置において、
ユーザーの左右の足に装着可能に構成された一対の足底力覚提示部と、
前記足側力覚提示部の動作を制御する制御部と、
を備え、
各足底力覚提示部は、
接地面を形成する底部と、
前記底部の上方側に設けられ、ユーザーの足が載置された状態で該足に装着される足載置部と、
前記底部と前記足載置部との間に配置されて、前記足載置部を前記底部に対して上昇・下降させる昇降機構と、
を備え、
前記制御部は、前記映像表示装置により落下映像が提供されるタイミングに同期させて、前記足載置部を所定の加速度で下降させるように前記昇降機構を制御することを特徴とする下肢力覚提示装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
