目的
空間内の物体を人と人以外の物体とに区別することが可能になる、解析システム及び解析方法を、提供する。
効果
空間内の物体を人と人以外の物体とに区別することが可能になる、解析システム及び解析方法を、提供することができる。
技術概要
所定測定時間間隔毎の各測定時刻に所定空間内における物体までの距離を測定して3次元の点群データを出力する、測域センサと、
処理部と、
を備えた、解析システムであって、
前記処理部は、
所定初期背景抽出用期間内において各前記測定時刻に前記測域センサから出力される前記点群データに基づいて、1つ又は複数の静止物体を抽出し、前記所定空間を俯瞰視し格子状に細分化することにより定義されるセル配列において各前記静止物体を構成する各セルを、初期背景として登録する、初期背景抽出処理と、
前記所定初期背景抽出用期間の後の所定観察期間内において前記測定時刻に前記測域センサから出力される前記点群データから前記初期背景を差し引くことにより、1つ又は複数の動物体を抽出する、動物体抽出処理と、
前記1つ又は複数の動物体から1つ又は複数の可動静止物体を抽出し、前記セル配列において各前記可動静止物体を構成する各セルを、後定義背景として再定義する、可動静止物体抽出処理と、
を行うように構成されている、解析システム。