目的
ロータターニングの実施可否を判断す
るための風速条件の制限が緩やかであっても、風速の影響によらず、目標アジマス角へのロータの停止精度を向上させることが可能な風車の制御装置、風車、ロータターニング用プログラム、及び風車のロータターニング方法を提供する。
効果
風車のロータターニングの実施可否を判断するための風速条件の制限が緩やかであっても、風速の影響によらず、目標アジマス角へのロータの停止精度を向上させることができる。
技術概要
風車にロータターニングを行わせるための制御装置であって、
前記風車のロータを停止させるべき目標アジマス角が入力される入力部と、
前記風車にピッチ制御を行わせて、前記ロータを前記目標アジマス角で停止させるように構成されたピッチ制御部と、を備え、
前記ピッチ制御部は、
前記目標アジマス角の直前の制御切替アジマス角に前記ロータが到達するまでの第1期間において、前記ロータが一定の規定回転数で回転するよう前記風車の風車翼のピッチ角を制御するとともに、
前記ロータの前記制御切替アジマス角への到達後であって前記目標アジマス角への到達前の第2期間において、前記規定回転数から前記ロータの回転数が減少するよう前記ピッチ角を制御する
ように構成され、
前記第2期間において、前記ピッチ制御部による前記ピッチ角の制御のみによって前記ロータを前記目標アジマス角に到達させるように構成された
ことを特徴とする風車の制御装置。