目的
翼の根元に作用する変動荷重が抑制され、耐久性が向上した風力発電装置、該風力発電装置の制御装置及び制御方法を提供する。
効果
翼の根元に作用する変動荷重が抑制され、耐久性が向上した風力発電装置、該風力発電装置の制御装置及び制御方法が提供される。
技術概要
タワーと、タワーによって支持されたナセルと、ナセルによって水平軸に対し傾斜した状態で回転可能に支持された回転軸と、回転軸に対し、回転軸の半径方向に沿う軸周りのピッチ角を調整可能に取り付けられた少なくとも2本の翼と、各々の翼のピッチ角を調整可能なピッチ駆動機構と、ピッチ駆動機構による前記ピッチ角の調整量を決定するように構成された制御装置と
を備える風量発電装置において、
制御装置は、各々の前記翼に作用する荷重に基づいて回転軸に作用する鉛直軸周りのMznモーメントを演算するためのMznモーメント演算部と、Mznモーメントから、少なくとも回転軸の回転数に対応する基本周波数成分と定常成分とからなる基本Mzn成分を抽出するための基本Mzn成分演算部と、回転軸に作用する回転軸周りのMxnモーメントの鉛直方向成分である補正用Mzn成分を演算するための補正用Mzn成分演算部と、基本Mzn成分と補正用Mzn成分との差であるMzn偏差を演算し、Mzn偏差に基づいて、各々の翼のピッチ角の調整量を決定するためのピッチ角調整量
決定部とを有することを特徴とする風力発電装置。