目的
第１の課題：ヨー旋回の回数の増大を抑制しながら、風向が長時間かけて徐々に変化する場合でも風向偏差の大きさを小さくすることができる風力発電装置のヨー制御技術を提供すること。
第２の課題：風向の過渡的な変化を早期に捉えてヨー旋回を適切なタイミングで行うことにより、風力発電装置の効率を向上させることができる風力発電装置のヨー制御技術を提供すること。
効果
本発明によれば、風向が長時間かけて徐々に変化する場合でも風向偏差の大きさを小さくすることができ、且つ、ヨー旋回の回数の増大を抑制できる風力発電装置のヨー制御技術を提供することができる。
また、本発明の他の実施形態によれば、風向の過渡的な変化を早期に捉えてヨー旋回を適切なタイミングで行うことにより、風力発電装置の効率を向上させることができる。
技術概要
風車ロータを搭載するナセルと、ナセルをヨー旋回させる旋回機構と、風向を測定する風向測定手段と、前記旋回機構を制御する制御装置とを具備し、制御装置は、風向測定手段によって測定された風向と前記風車ロータの方向から風向偏差を算出し、且つ、下記条件（１）、（２）：
（１）風向偏差の絶対値が第１閾値以上である状態（又は第１閾値を超える状態）が、所定の第１継続時間の間、継続する。
（２）風向偏差の絶対値が、第１閾値よりも大きい第２閾値以上である状態（又は第２閾値を超える状態）が、前記第１継続時間よりも短い第２継続時間の間、継続する。
のいずれかが成立した場合に、旋回機構によってナセルをヨー旋回させるとともに、 現時刻をｔ０、Ｔを所定値としたときに、時刻ｔ０−Ｔから時刻ｔ０における風向の平均値と風車ロータの方向が一致したときに、ナセルのヨー旋回を停止させ、制御装置は、現在から所定時間前までの間にヨー旋回を行った回数を計測し、ヨー旋回を行った回数が所定回数よりも少ない場合は、旋回条件を緩和し、ヨー旋回を行った回数が所定回数よりも多い場合は、旋回条件を強化することを特徴とする風力発電装置。
基本情報
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