目的
ナセル内における消費電力の低減ならびにナセルの小型化を可能とする風力発電装置および風力発電装置のヨー旋回駆動方法を提供する。
効果
ナセル内における消費電力の低減ならびにナセルの小型化を図ることができる。
技術概要
各風車翼の荷重を計測する荷重計測手段と、
前記荷重計測手段によって計測された各風車翼の荷重を座標変換することにより、風車タワー軸まわりのモーメントを算出するモーメント算出手段と、
前記モーメント算出手段によって算出された前記モーメントを相殺するための基準指令値に対して、ヨーまわり制御指令値を加算することにより、前記風車タワー軸まわりの角度指令値を算出する成分指令値設定手段と、
前記風車タワー軸まわりの角度指令値に基づいて、各風車翼のピッチ角度指令値を設定するピッチ角度指令設定部と
を具備する風力発電装置。