目的
ＵＡＶを用いた風力発電設備の検査において、損傷部の位置を特定する
効果
ＵＡＶを用いた風力発電設備の検査において、損傷部の位置を特定することができる。
技術概要
少なくとも１つの飛翔用プロペラを含むＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）と、
前記ＵＡＶに搭載され、風力発電設備の風車翼の損傷部を撮像して第１画像を生成する第１撮像装置と、
前記風力発電設備の所定位置に配置され、前記ＵＡＶ又は前記損傷部を撮像して第２画像を生成する第２撮像装置と、を備えた風力発電設備の検査システムを用いて、
前記風車翼の停止中における、前記第２撮像装置の位置、前記第２撮像装置の撮像における光軸の傾斜角及び前記第２画像を取得して、前記損傷部の位置を特定するステップと、
特定された前記損傷部の位置まで前記飛翔用プロペラを用いて前記ＵＡＶを浮上させるステップと、
前記第１撮像装置を用いて前記損傷部を撮像するステップと、を備えた風力発電設備の検査方法。
基本情報
開放特許情報
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