適用製品
情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
目的
ある種の作物において花や房を正確にセンシングすることのできる情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供する。
効果
ある種の作物において花や房を正確にセンシングすることのできる情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供することができる。
技術概要
異なる日時に撮影された植物の画像群を取得する取得部と、
前記画像群に基づいて、前記異なる日時ごとの前記植物の三次元モデルを生成する生成部と、
前記異なる日時ごとの前記植物の三次元モデルの各々に対応付けられた前記画像群から前記植物の主幹及び/又は主枝を抽出する抽出部と、
前記主幹及び/又は前記主枝に基づいて、前記異なる日時ごとの前記植物の三次元モデルの共通座標を設定する設定部と、
前記異なる日時ごとの前記植物の三次元モデルの各々に対応付けられた前記画像群から、前記植物の花又は房を検出する検出部と、
前記共通座標が設定された前記異なる日時ごとの前記植物の三次元モデルに前記花又は房の位置を反映させる反映部と、
を備える、情報処理装置。