適用製品
推定装置、推定装置の制御方法および推定プログラム
目的
撮像画像上の重なった果実を個々の果実として高精度かつ効率的に識別可能な推定装置およびその関連技術を実現する。
効果
撮像画像上の重なった果実を個々の果実として高精度かつ効率的に識別可能な推定装置およびその関連技術を実現することができる。
技術概要
複数の果実を撮像した撮像画像において、各果実を内包する内包領域をそれぞれ検出する検出部と、
前記内包領域同士が重なり合っている領域を含む対象領域を特定する特定部と、
前記対象領域における各画素を、当該画素に対応する深度情報を用いた教師なし学習によりクラスタリングするクラスタリング部と、
前記クラスタリングの結果に基づいて、前記対象領域における果実間の境界を推定する推定部と、を備えることを特徴とする推定装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
