目的
装軌車両の旋回時にできるだけ畑を荒らさず、且つ、小さな出力で旋回できる旋回方法を解決する。
効果
地面の荒れを少なくすることができ、また、エネルギーの消費量を小さくすることができる。
技術概要
左右に走行用のクローラを備えた装軌車両の自動旋回を行う旋回制御装置であって、
前記装軌車両の旋回角度が目標旋回角度になるまで、左右の前記クローラを制御して、前記装軌車両を超信地旋回又は信地旋回させる旋回制御部と、
前記装軌車両が所定の分割角度だけ旋回する度に前記旋回制御部による超信地旋回又は信地旋回を一時中断させて、左右の前記クローラを制御して、前記装軌車両を所定距離だけ前進又は後退させる移動制御部とを備える、旋回制御装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
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