目的
モータの相数よりも少ない数のホールセンサによって、回転速度を精確に検出可能なモータ回転速度検出装置を提供する。
効果
モータの相数よりも少ない数のホールセンサによって、回転速度を精確に検出可能なモータ回転速度検出装置が提供される。
技術概要
磁極ペア数Ｐ、Ｍ相モータの回転速度検出装置であって、
電気角１８０／Ｍ°の整数倍の間隔で配置された第１〜第Ｎ（Ｎは１より大きくＭより小さい整数）のホールセンサと、
Ｍ相モータの１回転分の位相区間を２Ｐ個に分割した区間の各々を更にＮ個に分割することにより得られる、その各々が（１８０／ＭＰ）・Ｌｉ°（ｉは１以上Ｎ以下の整数、Ｌｉは１以上（Ｍ−Ｎ＋１）以下のうちのいずれかの整数）の位相間隔を有する区間Ｂｉｊ（ｊは１以上２Ｐ以下の整数）のそれぞれにおいて、第ｉの信号のみが第１の状態を表す信号で、その他のすべての信号が第１の状態とは異なる第２の状態を表す信号となる第１〜第Ｎの信号を、第１〜第Ｎのホールセンサの出力信号から生成し、出力する区間判別部と、
第１〜第Ｎの信号のうちの第ｉの信号が第１の状態を表す信号である場合、区間Ｂｉｊにおいて、周波数ｆｃ／Ｌｉのクロックパルスを出力するクロックパルス出力部と、
区間Ｂｉｊのそれぞれについて、出力部から出力されたクロックパルスを計数するカウンタと、
カウンタの計数値に基づいて、モータの回転速度を算出する回転速度算出部と、
を備えるモータ回転速度検出装置。
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