目的
飛翔体を粒状媒質で覆われた地面に良好に着地させるための技術を提供する。
効果
飛翔体が粒状媒質への着地の際に進行方向前方に転倒することを抑制できる。
着地の際の転倒を抑制する効果が得られる。
技術概要
飛翔体の本体部を支持可能な脚部構造体であって、
前記本体部に対向する平面に沿って、前記平面に直交する軸の周囲に設けられる複数の接地部と、
前記複数の接地部と前記本体部とを接続する複数の接続部と、を具備し、
前記複数の接地部はそれぞれ、
前記本体部側を向き、前記平面に対して前記軸側に傾く第1傾斜面と、
前記本体部側とは反対側を向き、前記平面に対して前記軸とは反対側に傾く第2傾斜面と、を有し、
着地の前後において前記第1及び第2傾斜面の前記平面に対する角度が変化しない
脚部構造体。