目的
体腔内でホワイトバランスを行うことができる体腔内観察システム、トロカール装置、及び体腔内観察システムの作動方法を提供すること。
効果
カメラ付きトロカールで撮影した画像のホワイトバランスの設定を体腔内で行うことができる。
技術概要
カメラ付きトロカール装置とトロカール画像用ホワイトバランス設定部と、を備えている体腔内観察システムであって、
カメラ付きトロカール装置は、体腔内に挿入されるパイプ部を有するトロカールと、トロカールを前記体腔内に挿入する際にトロカールに装着され、先端の穿刺部の表面に白色部が形成されたトロカールシャフトであって、トロカールに装着された際に前記パイプ部の先端から、穿刺部が露出するトロカールシャフトと、パイプ部の先端領域に配置されたカメラ部であって、トロカールシャフトの前記穿刺部が露出した状態で撮像を行うことによって、白色部を含むトロカール画像を得るカメラ部と、を有する。
トロカール画像用ホワイトバランス設定部は、トロカール画像のうち白色部の画像に基づいて、トロカール画像のホワイトバランスを設定する。
基本情報
開放特許情報
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