目的
電力の供給がなくても姿勢維持および解除が可能であり、不測の事態において姿勢維持の解除が可能なパワーアシスト装置を提供する。
効果
電力の供給がなくとも姿勢の維持および解除が可能になるとともに、ロック機構に所定の閾値以上の力が加わるような不測の事態には、姿勢の維持が解除されることとなり、使用者の安全が確保される。
技術概要
使用者に装着されるパワーアシスト装置であって、前記使用者の動きを制止するためのロック機構を備え、前記ロック機構は、移動部材と、ロック部材と、摩擦部材と、アクチュエータを含み、前記移動部材は、前記使用者の動きによって所定の移動方向に移動し、前記ロック部材は、前記アクチュエータによって移動させられて、前記移動部材に係合し、前記摩擦部材は、前記ロック部材と接触することにより、前記移動部材をロックする摩擦力を発生させ、前記移動部材がロックされることにより使用者の動きが制止され、前記ロック部材によるロックは、前記移動部材に所定の閾値以上の力が前記移動方向に加わった場合に解除される、パワーアシスト装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
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