適用製品
人の行動に合致した動作をするように実行部を駆動制御する制御システム等
目的
人の行動に伴ってセンサで検知された情報から行動内容を特定すると共に、特定された行動内容に合致するように実行部の動作を駆動制御する制御システム及び制御方法を解決する。
効果
サーバ20には、通信可能な複数の義肢装置10から情報が集まるため、各義肢装置10から得た情報を記録し学習に役立てることができる。
技術概要
人体に装着され対象物に対して動作を実行する実行部と、
前記対象物に対する人の行動に伴って1又は複数のセンサで検知された検知情報を取得する検知情報取得手段と、
前記対象物に対して1又は複数のセンサで計測された計測情報を取得する計測情報取得手段と、
前記検知情報及び前記計測情報に基づいて、前記対象物に対する前記行動の内容に合致する動作を特定する動作特定手段と、
特定された前記動作に対応させて前記実行部を駆動制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする制御システム。