目的
盛土部上を安定して走行することが可能な小型の走行装置を提供する。
効果
小型でかつ盛土部上を安定して走行することが可能な走行装置を得ることができる。
技術概要
土が盛られた盛土部上を進行する本体と、
前記本体の左右に設けられ、駆動部からの動力により前記盛土部の上面を走行する少なくとも一対の車輪と、
前記一対の車輪それぞれの外側に設けられ、前記盛土部の法面に当接して前記一対の車輪が前記盛土部に沿って走行するように前記一対の車輪を誘導する走行誘導体と、を備え、
前記走行誘導体は、前記一対の車輪の車軸と同軸の回転軸を有し、前記回転軸に対して放射状に設けられ、前記盛土部の法面に当接するように前記回転軸に対する角度が変化する複数の当接部を備える、走行装置。
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