目的
センサの非検知状態とセンサが外れた場合との判別が容易にできる技術を提供する。
効果
センサの非検知状態とセンサが外れた状態との判別が容易になる。
技術概要
所定の検知信号を出力するセンサとセンサケーブルにより接続され、前記センサからの前記センサケーブルを介して伝達される前記検知信号を受けて、前記検知信号の値に応じて所定の処理を行う制御装置であって、
前記センサからの検知信号無し状態と前記センサケーブルの前記センサ側における抜け状態とを区別するケーブル抜け判定部を有し、
前記センサケーブルのコネクタ部を複数有し、前記コネクタ部のそれぞれに接続される異なったセンサの特性に基づいて、前記ケーブル抜け判定部における前記センサケーブルの抜け状態における電位を調整して前記センサケーブルの抜け状態を区別可能とすることを特徴とする制御装置。