目的
軌跡の入れ替わりを抑制できるオブジェクト追跡装置及びそのプログラムを提供する。
効果
オブジェクトを追跡する際、オブジェクトと人物との対応関係を示す属性情報を用いるので、その軌跡の入れ替わりを抑制できる。このように、正確なオブジェクトの軌跡を生成し、追跡頑健性を向上させることができる。
技術概要
動いているオブジェクトのそれぞれに付された赤外光マーカを赤外光で撮影した赤外画像と、それぞれの前記オブジェクトを動かしている人物を可視光で撮影した可視画像とを用いて、前記オブジェクトを追跡するオブジェクト追跡装置であって、
前記オブジェクトの位置として、前記赤外画像から前記赤外光マーカの位置を検出する赤外光検出手段と、
前記可視画像から前記人物の各関節位置を検出する関節位置検出手段と、
前記オブジェクトの位置から前記各関節位置までの特徴ベクトルを算出する特徴ベクトル算出手段と、
前記オブジェクトの位置と前記各関節位置との関係を予め学習した識別器を用いて、前記特徴ベクトルによって前記オブジェクトに対応する前記人物を選択し、前記オブジェクトと前記人物との対応関係を示す属性情報を生成する属性情報生成手段と、
前記オブジェクトの位置及び前記属性情報に基づいて、前記オブジェクトの軌跡を生成する軌跡生成手段と、
を備えることを特徴とするオブジェクト追跡装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
