適用製品
ロボットを遠隔操作する装置及びプログラム
目的
ＷＯＺ法による実験者のロボットの操作の負担を軽減できるロボット操作装置及びロボット操作プログラムを提供する。
効果
ＷＯＺ法による実験者のロボットの操作の負担を軽減できる。
技術概要
ロボットが決定した当該ロボットの動作を示し、発話文字列、仕草を示す仕草ＩＤ、発話の方向を示す方向ＩＤ、及び初期状態から向く方向の角度データを含む動作データを受信する受信部と、
受信した前記動作データと共に、当該動作データを編集するための選択候補として、テンプレートを表示する表示制御部と、
前記テンプレートの選択入力を受け付け、前記動作データを編集する編集処理部と、
前記編集処理部により編集された動作データを、前記ロボットへ送信する送信部と、を備えるロボット操作装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
