適用製品
ロボットの仕草を制御するための装置及びプログラム
目的
ロボットの感情の変化を表現できる仕草制御装置及び仕草制御プログラムを提供する。
技術概要
感情を表現する複数の軸で定義された空間における、複数の感情語の感情ベクトルを記憶する第１記憶部と、
前記空間を分割した複数のエリアそれぞれに対して、ロボットの仕草を割り当てた第２記憶部と、
入力文から感情語を抽出する感情語抽出部と、
前記感情語に対応する前記空間における遷移先の感情ベクトルを決定する感情決定部と、
前記ロボットに現在設定されている遷移元の感情ベクトルから、前記遷移先の感情ベクトルまで感情ベクトルを段階的に遷移させ、各段階の感情ベクトルに対応する前記エリアに割り当てられた前記仕草を順に決定する仕草決定部と、を備え、
前記仕草決定部は、前記遷移元の感情ベクトルと前記遷移先の感情ベクトルとの距離に基づいて、遷移に要する時間、又は感情ベクトルを遷移させる段階の数の少なくとも一方を決定する仕草制御装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
