適用製品
物体をマニュピレーターによって把持する把持システム、把持装置及び把持方法
目的
出力の大きな大型のマニュピレーターで、被把持体を破損させることなく把持することができる把持システム、把持装置及び把持方法を提供する。
効果
出力の大きな大型のマニュピレーターで、被把持体を破損させることなく把持することができる把持システム、把持装置及び把持方法を提供することができる。
技術概要
第1のマニュピレーター、第2のマニュピレーター、把持装置を有する把持システムであって、
前記第1のマニュピレーターは、前記把持装置を被把持体に取り付けるものであり、
前記第2のマニュピレーターは、前記被把持体に取り付けられた前記把持装置を介して前記被把持体を把持することを特徴とする、把持システム。