目的
衛星フォーメーションフライトを実現する上で、サービス要件に応じた通信回線の柔軟な制御を可能とすることで、ユーザの負担を軽減することが可能な移動体群制御システム及び方法、通信装置を提供する。
効果
移動体群によるフォーメーションフライトを実現する上で、サービス要件に応じた通信回線の柔軟な制御を可能とすることができる。これにより個々のサービス毎に特化したシステムを都度設計するのではなく、サービス要件に応じた通信回線の柔軟な制御が可能となることから、ユーザの負担を軽減することが可能となる。
技術概要
フォーメーションフライトする移動体群を制御するための移動体群制御システムにおいて、
上記移動体群を構成し、フォロワー移動体と、上記フォロワー移動体の情報を収集した上でこれを制御するリーダー移動体に分類され、互いにビームフォーミング又はＭＩＭＯに基づいて無線通信する各移動体と、
上記各移動体と無線通信する地上局とを備え、
上記移動体は、搭載されるオンボードプロセッサに基づいて、上記リーダー移動体による上記フォロワー移動体の制御、及びフォーメーションフライトを行うための自らの位置又は姿勢の制御を行い、
上記地上局は、上記移動体との無線通信の回線制御又は上記移動体間の無線通信の回線制御、及び上記移動体と無線通信する何れかの当該地上局の選択の制御を行うこと
を特徴とする移動体群制御システム。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
