適用製品
自動走行作業車両の制御システムおよび車両制御装置
目的
複数人の操作者によって複数台の自動走行作業車両を安全に制御できるようにする。
効果
複数人の操作者によって複数台の自動走行作業車両を安全に制御することが可能となる。
技術概要
車両制御装置の指示受付部が外部から受ける外発指示および車両制御装置自身の自律制御により発行される内発指示に対してそれぞれ設定された優先順位を表す優先順位値を用いて、作業車両を制御する権限を直近で有している指示主体に関する優先権値を設定して優先権値記憶部に記憶する優先権値設定部と、指示受付部が受けた指示に対して設定されている優先順位値が優先権値記憶部に記憶されている優先権値に対して所定の関係となっている場合に、指示受付部が受けた指示を実行するように制御する制御部とを備え、指示の優先順位値に基づいて、作業車両を制御するための権限が複数の指示主体の何れかに対して適切に付与されるようにする。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
