適用製品
身体運動を力学的に分析するための情報処理装置、計算方法およびプログラム
目的
身体運動データに基づき、身体運動時に身体に作用する外力をロバストに推定することが可能な情報処理装置、計算方法およびプログラムを提供する。
効果
身体運動データに基づき、身体運動時に身体に作用する外力をロバストに推定することが可能となる。
技術概要
身体運動時に生じる外力を推定するための情報処理装置であって、
身体運動データを取得する取得手段と、
前記外力の暫定値を設定する設定手段と、
前記身体運動データおよび前記外力の前記暫定値に基づき、身体モデルを用いた逆動力学解析を実行する実行手段と、
前記逆動力学解析の実行結果に基づいて、前記身体モデルの各関節に生じる力学量に応じて身体に生じる負荷を評価する評価手段と、
前記評価の結果に基づいて、前記外力の暫定値を更新する更新手段と、
を含む、情報処理装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
