地図データ生成装置および自律移動システム

開放特許情報番号:L2022002031 開放特許情報登録日:2022/12/19 最新更新日:2025/5/27

基本情報
出願番号
公開番号
登録番号
出願日
2020/12/11
公開日
2022/6/23
出願人
国立大学法人宇都宮大学
特許権者
国立大学法人宇都宮大学
権利化状況
権利化済
発明の名称
地図データ生成装置および自律移動システム
開放特許情報
技術分野
情報・通信
機能
機械・部品の製造
適用製品
自律移動体が自律移動するのに必要な地図データを記憶する装置およびこの地図データを含む自律移動システム
目的
同じ地図用データしか備えていなくても、異なる移動体を同じ移動経路を移動させることのできる地図データ生成装置を提供する。
効果
同じ地図用データしか備えていなくても、異なる移動体を同じ移動経路を移動させることができる。
技術概要
移動経路に対応する地図用データを記憶する記憶部と、
前記移動経路の移動が予定される自律移動体からの要求に基づいて前記地図用データを調整して地図データを生成し、前記自律移動体への送信を制御する制御部と、を備える、
ことを特徴とする地図データ生成装置。
イメージ図
実施実績   :
許諾実績 :
特許権譲渡  :
特許権実施許諾:
登録者情報
登録者名称
その他の情報
関連特許
(国内):
(国外):
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