適用製品
発情検出装置、発情検出方法、発情検出プログラム、及び記録媒体
目的
非侵襲的に良好な精度で家畜の発情状態を検出する技術を実現する。
効果
非侵襲的に良好な精度で家畜の発情状態を検出することができる。
技術概要
カメラを用いて撮像した家畜の画像を取得する画像取得部と、
前記画像から前記家畜の骨格情報を生成し、前記家畜の第1の骨格点の座標及び第2の骨格点の座標を取得する座標取得部と、
前記画像における前記第1の骨格点の座標と前記第2の骨格点の座標とを結んだ軸の、当該第1の骨格点の座標を基点とした角度と、当該画像の前に撮像した比較画像における当該軸の、当該第1の骨格点の座標を基点とした角度との変化量を算出する算出部と、
前記変化量を参照して、前記家畜の発情に関連する所定の行動の有無を判定し、判定結果を参照して、前記家畜の発情を判定する判定部と
を備えた、発情検出装置。