適用製品
球状の複数の作物の中から１つの作物を選定して取り上げるピッキング方法及びピッキングシステム
目的
ピッキング装置の指部が作物に極力接触しないような順番でピッキングを行うことができるピッキング方法及びピッキングシステムを提供する。
効果
ピッキング装置の指部が作物に極力接触しないような順番でピッキングを行うことができる。
技術概要
球状の複数の作物の中から１つの前記作物を選定して取り上げるピッキング方法であって、
複数の前記作物を上方から撮像した画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像において、前記作物同士が所定の間隔以内で近接する近接部を検出するとともに前記作物毎に前記近接部の数を検出し、前記近接部の数が最小となる前記作物を特定する特定ステップと、
前記近接部の数が最小となる前記作物を取り上げる取り上げステップと、
を含み、
取り上げる前記作物がなくなるまで前記画像取得ステップと前記特定ステップと前記取り上げステップとを繰り返し実行する、ピッキング方法。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
