目的
二次元の撮像画像を用いて牛のルーメンサイズスコアを精度よく特定することができる牛の評価装置及び牛の評価方法を提供する。
効果
二次元の撮像画像を用いて牛のルーメンサイズスコアを精度よく特定することができる。
技術概要
立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、
前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、
前記輪郭線の上部の左右両側に存在する2つの山部の頂点から得られる基準点と、前記輪郭線のうち最も左側の第1の点と、を通る第1直線を決定する第1決定部と、
前記撮像画像内の垂線、水平線、前記輪郭線の右半部の前記第1の点に対応する第2の点と前記基準点とを通る直線、前記2つの山部の頂点を通る直線、又は前記2つの山部の頂点を通る直線に直交する直線のいずれかを第2直線として決定する第2決定部と、
前記第1直線と前記第2直線がなす角度を取得する角度取得部と、
前記角度取得部が取得した前記角度から、前記撮像画像に写された前記牛のルーメンサイズスコアを特定するスコア特定部と、を備える牛の評価装置。