適用製品
ブレーキ力制御システム及びブレーキ力制御方法
目的
ブレーキ距離や停止位置の精度を向上させることができるブレーキ力制御方法及びブレーキ力制御システムを提供する。
効果
減速度の瞬時値を一定の目標値に追従させることで、摩擦係数の変化、滑走制御及び線路勾配変化などによる減速度の低下に対して事後に補
償する動作となり、ブレーキ距離及び停止位置の精度を向上させることができる。
技術概要
軌道を走行する鉄道車両のブレーキ装置を制御することで車両速度を減速して、設定された停止位置に車両を停止させるブレーキ力制御方法において、
ブレーキ開始時に現在の位置から前記停止位置までの目標ブレーキ距離を得る目標ブレーキ距離算出工程と、
ブレーキ中にブレーキ開始からの走行距離である減速距離を逐次求める減速距離算出工程と、
前記目標ブレーキ距離と前記減速距離との差である残距離を求める残距離算出工程と、
現在の速度を得る現速度取得工程と、
前記残距離と前記現在の速度から必要な減速度を算出する距離基準による目標減速度算出工程と、
前記目標減速度算出工程によって算出された減速度となるようにブレーキ力を制御するブレーキ力制御工程と、
を有することを特徴とするブレーキ力制御方法。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
