目的
３台以上の電動機のベクトル制御による一括制御下において空転或いは滑走を検出するための新たな技術を提供する。
効果
従来には無かった新たな空転滑走の検出技術を実現することができる。
技術概要
給電ラインに並列接続されたｎ軸（ｎ≧３）それぞれの電動機をベクトル制御により一括制御する電動機制御装置であって、
前記ｎ軸それぞれの回転速度又は前記ｎ軸それぞれに対応する電動機への流入電流（以下包括して「軸毎駆動値」という）と所与の基準値との差のうち、前記軸毎駆動値が前記基準値を上回った差の合計、或いは、前記軸毎駆動値が前記基準値を下回った差の合計を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された合計に基づいて、前記ｎ軸の何れかに空転或いは滑走が発生したことを検出する空転滑走検出手段と、
を備えた電動機制御装置。
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