目的
刈り取る草の量を的確に求めることができ、草を良好に刈り取ることが可能な草刈機を提供する。
効果
刈り取る草の量を的確に求めることができ、草を良好に刈り取ることができる。
技術概要
草を刈るための刈刃と走行するための車輪とが設けられた基台と、
前記基台に設けられ、前記基台の進行方向の前方の地面に向けて、所定角度上方から前記基台の幅方向に延びる光を出射する光源部と、
前記基台に設けられ、前記光が照射される領域を、前記領域の前記進行方向の後方かつ上方から前記所定角度とは異なる角度で撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像に基づいて、前記刈刃の回転数又はトルクと、前記基台の走行速度と、の少なくとも一方を制御する駆動制御部と、を備える草刈機。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
