適用製品
ヒトと協働するロボット等の触覚センサとして機能する薄膜人工皮膚
目的
柔軟性のある薄膜で、なおかつ入力動作に外部電源を必要としない、触覚機能を有する大面積の薄膜人工皮膚を提供する。
効果
検出処理部において上記上部電極膜と上記下部電極膜との間の静電容量が上記上部電極膜への接触による変化することにより生ずる上記エレクトレット膜からの
電荷の移動量として上記上部電極膜への接触情報を検出する触覚機能を実現し、柔軟性のある薄膜でなおかつ入力動作に外部電源を必要としない、触覚機能を有する大面積の薄膜人工皮膚を提供することができる。
技術概要
上部電極膜と誘電エラストマー膜とエレクトレット膜と下部電極膜と積層してなり、
検出処理部において、上記上部電極膜と上記下部電極膜との間の静電容量が上記上部電極膜への接触により変化することにより生ずる上記エレクトレット膜からの電荷の移動量として上記上部電極膜への接触情報を検出する、
ことを特徴とする薄膜人工皮膚。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
