適用製品
スピーカ再生により所望の音響信号を提示するための制御器を設計する制御器設計装置及びプログラム
目的
制御性能の低下をある程度許容することで、制御器のゲインを小さくすることが可能な制御器設計装置及びプログラムを提供する。
効果
制御性能の低下をある程度許容することで、制御器のゲインを小さくすることが可能となる。したがって、従来技術では制御器のゲインを小さくすることができない場合に、制御器の設計に多少の誤差は生じるが、ゲインを小さくすることができ、結果として、系の摂動及び外乱に対して一層頑健な制御器を設計することが可能となる。
技術概要
信号が観察される所定数の制御点と所定数の制御点へ信号をそれぞれ提示する所定数の２次音源とを含む制御対象についての逆システムであって、所定数の２次音源へ信号を出力する逆システムの特性と、所定数の制御点へ信号をそれぞれ提示する所定数の仮想音源を含む目標システムの特性とを合わせた制御器を設計する音響信号用の制御器設計装置において、
制御器が、第１遅延器、仮制御器及び第２遅延器を備え、
制御対象を、直達項を持たない状態空間モデルで表し、
目標システムを、直達項を持たない状態空間モデルで表した場合に、
制御対象及び目標システムを同定する同定部と、
遅延時間を分離した分離目標システムを求める遅延時間分離部と、
全体システムを構成するシステム構成部と、
パラメータ決定部と、
遅延時間算出部と、を備え、
バランス係数をαとして、以下の数式：
で表される場合に、
パラメータ決定部は、
全体システムＨallのＨ∞ノルムを最小化する条件の数式：
を線形行列不等式で表したときに、パラメータγが最小となるように、パラメータとして決定する、ことを特徴とする制御器設計装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
