目的
フレーム画像から切り取るべき領域を簡易かつ適切に決定するとともに、手振れ補正等の補正フィルタの設計が簡易となる画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び記録媒体が望まれている課題を解決する。
効果
フレーム画像から切り取るべき領域を簡易かつ適切に決定するとともに、手振れ補正等の補正フィルタの設計が簡易となる画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び記録媒体が提供される。
技術概要
撮像装置によって撮像されたフレーム画像内にフレーム画像よりも小さい大きさの領域を設定し、撮像装置の動きに応じて領域の位置又は形状を補正して出力フレーム画像を生成する画像処理装置であって、
入力部と、
動き取得部と、
行列演算部と、
描画部と、
を備え、
行列演算部は、
動きデータを用いて、射影行列の第１行列を算出する第１算出部と、
出力フレーム画像を第１フレーム画像へ射影させる既知の射影行列と動きデータとを用いて算出された行列である仮第２行列に、前回以前の処理にて導出された過去の第２行列から導出されたフィルタを適用して、射影行列の第２行列を算出する第
２算出部と、
第１フレーム画像及び第２フレーム画像の、ローリングシャッタ歪みの低減された系における射影行列が、仮第２行列と、残りの動きを表す仮補助行列とで表現されるとし、ローリングシャッタ歪みの低減された系における射影行列と仮第２行列とを用いて導出された仮補助行列に、前回以前の処理にて導出された過去の補助行列から導出されたフィルタを適用して、射影行列の補助行列を算出する補助行列算出部と、
を有する、
画像処理装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
