目的
電波が送信及び受信される媒質の電気的特性が変化する環境下においても安定した探査が行える埋設物探査装置を提供する。
効果
海水中から送信する電波を用いて、海底下に埋設されている物体を、海底面に接触することなく探査することが可能な装置を実現できる。
技術概要
探査の際にセンサによるセンサ信号を取得し、信号ベクトルとして扱われる電波によって埋設されている埋設物の位置を推定する推定位置を、位置候補ベクトルから選択することで前記埋設物を探査する埋設物探査装置であって、
前記センサ信号及び前記信号ベクトルを取得する信号取得部と、
前記センサ信号に基づいて応答行列を更新して信号処理を行う信号処理部と、を備え、
前記応答行列は、前記位置候補ベクトルと前記信号ベクトルとを関連付ける行列である、埋設物探査装置。