目的
体幹リンクおよび大腿リンクを独立して回転させることで装着式動作補助装置の装着者の姿勢を厳密に再現することが可能な性能評価装置を提供する。
効果
体幹リンクおよび大腿リンクを独立して回転させることで装着式動作補助装置の装着者の姿勢を厳密に再現することが可能な性能評価装置が提供される。
技術概要
装着者の腰部の動作をアシストする装着式動作補助装置の性能評価に用いられる性能評価装置であって、装着者の頭部、胴体部、腰部に相当する体幹リンクと、装着者の大腿部に相当する大腿リンクとが、装着者の股関節に相当する股関節軸を介してそれぞれ回転自在に設けられ、
前記体幹リンクの回転を駆動する駆動源と、前記大腿リンクの回転を駆動する駆動源を備え、
前記股関節軸は、前記股関節軸の地面からの高さが、前記体幹リンクおよび前記大腿リンクが地面に接しないような高さに支持されていることを特徴とする、装着式動作補助装置の性能評価装置。
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