目的
撮影現場において短時間かつ簡便に高精度なカメラ校正を可能とするカメラ校正装置及びカメラ校正プログラムを提供する。
効果
初期位置でカメラモデルパラメータを予め算出しておくので、本番撮影時、初期位置から撮影位置にカメラを移設したときの姿勢変化を表す外部パラメータのみを算出するだけなので、短時間かつ簡便なカメラ校正が可能となる。そして、カメラ校正装置は、非線形最適化を繰り返すことで高精度なカメラモデルパラメータを求めることができ、高精度なカメラ校正が可能となる。
技術概要
第１カメラ校正手段は、
基準ズーム値におけるカメラパラメータを算出する第１準備処理手段と、
第１準備処理手段が算出した第１基準推定手段と、
対象校正パターンについての位置及び姿勢を算出する第１校正パターン拡張手段と、
第１カメラモデルパラメータを投影行列により算出する第１ズーム拡張手段と、
第１校正パターン拡張手段及び第１ズーム拡張手段に繰り返し処理を指令する第１終了判定手段と、を備え、
第２カメラ校正手段は、
撮影位置でのカメラパラメータを算出する第２準備処理手段と、
撮影位置にカメラを移設したときの姿勢変化を表す外部パラメータを剛体変換行列により算出する第２基準推定手段と、
対象校正パターンについての位置及び姿勢を算出する第２校正パターン拡張手段と、
第２カメラモデルパラメータと第２校正パターン拡張手段が算出した対象校正パターンの位置及び姿勢とを非線形最適化する第２最適化手段と、
第２終了条件を満たしていない場合、第２校正パターン拡張手段及び第２最適化手段に繰り返し処理を指令する第２終了判定手段と、
を備えることを特徴とするカメラ校正装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
