目的
アシスト装置の動作の判別においてノイズが少なく、装着時の手間を省力化するとともにリアルタイム性に優れた動作判別装置及び動作判別プログラムを提供する。
効果
動作の判別においてノイズが少なく、装着時の手間やリアルタイム性を損なうことなく、人の動作をより簡便に判別することができる。
技術概要
関節を介して接続される人の一方の部位に装着される第１装具と、
他方の部位に装着される第２装具と、
人の関節の動作に追従して前記第１装具と前記第２装具とを回転可能に連結する連結体と、
前記第１装具及び前記第２装具間に、相対的な回転力を生じさせる人工筋肉と、
人の動作が前記第１装具及び前記第２装具に及ぼす影響を特徴量として検出する特徴量検出手段と、
を備えたアシスト装置を装着した人の動作を判別する動作判別装置であって、
前記特徴量検出手段により検出された特徴量の時間変化を、あらかじめ設定された動作を判別するための閾値と比較し、人の動作を判別する比較判別手段を備えたことを特徴とする動作判別装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
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