適用製品
コミュニケーションロボットを制御するための装置、方法及びプログラム
目的
テレビ及びユーザを認識しつつ、番組の内容に応じて自発的に向きを変えて発話できるロボットの制御装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。
効果
ロボットは、テレビ及びユーザを認識しつつ、番組の内容に応じて自発的に向きを変えて発話できる。
技術概要
ユーザがコミュニケーションの相手として選択した物体を載せるための回転テーブルと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
番組情報を取得する情報取得部と、
前記番組情報、及び発話用辞書に登録されているテンプレートに基づく発話文を生成する発話生成部と、
前記回転テーブルの回転角度を制御することにより、前記コミュニケーションの相手の向きを制御する方向制御部と、
前記発話文を音声に変換する音声合成部と、を備え、
前記発話生成部は、前記発話文の特徴により、当該発話文が人へ話し掛ける文であるか否かを判定し、判定結果に応じて前記方向制御部に対して、テレビが位置する第１方向、又はユーザが位置する第２方向のいずれかを指示するロボット。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
