注視点推定装置、選択経路予測装置、移動装置、注視点推定方法、選択経路予測方法及びプログラム

開放特許情報番号：L2021001658 開放特許情報登録日：2021/11/18 最新更新日：2023/4/26

基本情報

出願番号

公開番号

出願日

2022/5/25

公開日

2023/3/3

出願人

公立大学法人広島市立大学

権利化状況

権利化前

発明の名称

注視点推定装置、選択経路予測装置、移動装置、注視点推定方法、選択経路予測方法及びプログラム

開放特許情報

技術分野

情報・通信

機能

安全・福祉対策

適用製品

車椅子ロボット

目的

車椅子ロボット使用者の注視点を高精度に推定する。

効果

車椅子ロボット使用者の注視点を自動的に検出することで、使用者が進みたい方向を推定することができる。

技術概要

車椅子ロボットの後方上部に１台の全天空カメラを設置して車椅子ロボット位置を中心とする全天空画像を得、車椅子ロボットの前方に２台の通常カメラをを設置して使用者の頭部の動きから注視方向を求め、全天空画像と頭部画像を合わせて、使用者の注視点を推定評価する。
深層学習を適用して高精度な推定を可能とする。

実施実績　　　：

無

許諾実績　：

無

特許権譲渡　　：

可

特許権実施許諾：

可

登録者情報

登録者名称

その他の情報