目的
作物の表面の損傷を抑制することが可能な作物搬送装置を提供する。
効果
作物の表面の損傷を抑制することができるという効果を奏する。
技術概要
第１方向を長手方向とし、前記第１方向の一端部近傍に作物を保持する保持面が設けられた複数のフィンガと、前記複数のフィンガを離間した状態と接近した状態との間で遷移させる遷移部と、を有するハンドと、
前記ハンドを、前記作物を保持する位置と前記作物の搬送先との間で移動させる移動部と、
前記ハンド及び前記移動部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記ハンドは、
前記フィンガの前記第１方向への移動を許容する許容部と、
前記フィンガの前記第１方向への移動を検知し、検知結果を前記制御部に出力する検知部と、を有し、
前記制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記ハンド及び前記移動部の動作を制御する、
ことを特徴とする作物搬送装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
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