遠隔操作システム

開放特許情報番号:L2021001563 開放特許情報登録日:2021/10/19 最新更新日:2023/2/16

基本情報
出願番号
公開番号
WO2020/004613
登録番号
出願日
2019/6/28
公開日
2020/1/2
出願人
国立研究開発法人科学技術振興機構
特許権者
国立研究開発法人科学技術振興機構
権利化状況
権利化済
発明の名称
遠隔操作システム
開放特許情報
技術分野
機械・加工
機能
制御・ソフトウェア
適用製品
遠隔操作システム
目的
遠隔にいる人間同士が、あたかも1つの身体を共有するような感覚を持ちながら身体的コミュニケーションを取ることを可能とする技術を提供する。
効果
遠隔にいる人間同士が、あたかも1つの身体を共有するような感覚を持ちながら身体的コミュニケーションを取ることができる。
技術概要
ロボットアームと、撮影装置と、基部と、前記ロボットアームを遠隔から操作するための遠隔操作部と、を備え、
前記ロボットアームは、前記基部に取り付けられ、
前記撮影装置は、前記基部に取り付けられて装着者の頭部近傍に配置され、
前記基部は、装着者の上半身に装着され、
前記ロボットアームと、前記撮影装置と、は、前記遠隔操作部に通信可能に接続されており、
前記遠隔操作部は、前記撮影装置から受信した映像を表示し、前記ロボットアームを操作する操作信号を送信することができ、
前記ロボットアームは、上腕部および前腕部の長さがともに装着者の上腕部および前腕部より長いため装着者が腕を伸ばした状態から更にその腕を引っ張ることができることを特徴とする、遠隔操作システム。
イメージ図
実施実績   :
許諾実績 :
特許権譲渡  :
特許権実施許諾:
登録者情報
その他の情報
関連特許
(国内):
(国外):
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