作業支援システム

開放特許情報番号:L2021001539 開放特許情報登録日:2021/10/12 最新更新日:2022/10/27

基本情報
出願番号
公開番号
登録番号
出願日
2012/7/19
公開日
2014/2/3
出願人
トヨタ自動車東日本株式会社、国立大学法人東北大学
特許権者
トヨタ自動車東日本株式会社、国立大学法人東北大学
権利化状況
権利化済
発明の名称
作業支援システム
開放特許情報
技術分野
機械・加工
機能
機械・部品の製造 制御・ソフトウェア
適用製品
作業支援システム
目的
作業の変更が生じやすい生産ラインへスムーズに導入できる、作業支援システムを提供する。
効果
作業支援システムの導入が容易となり、組立作業などの作業に応じて作業者に必要な物品を提供することができ、生産性の向上を図ることができる。
技術概要
供給手段と、
入力手段と、
作業状況特定手段と、
計測手段と、
作業者位置特定手段と、
位置決定手段と、
第1の制御手段と、
作業状況予測手段と、
第2制御手段と、
制御切替手段と、
を備え、
上記作業状況予測手段による統計処理が可能となるまで上記作業者位置特定手段から入力された作業者の位置情報を上記作業状況予測手段に蓄積させながら、上記第1制御手段により上記供給手段を制御する一方、上記作業状況予測手段による統計処理が可能となるまで上記作業状況予測手段が作業者の位置情報を蓄積したと判断すると、上記第2制御手段により上記供給手段を制御する、作業支援システム。
アピール内容
小物物品をピックアップする際に、作業者の作業に応じて必要な物品、例えば当該作業にとって必要な部品や工具などをその作業を行うべき個所において作業者に正確且つ確実に渡すことができる作業支援ロボットシステムです。
工場の現場で、すぐにでも活用いただける技術と考えます。
イメージ図
実施実績   :
許諾実績 :
特許権譲渡  :
特許権実施許諾:
登録者情報
その他の情報
関連特許
(国内):
(国外):
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