目的
作業者との接近を検出し、衝突を防止し、また万が一の衝突の際にも事故を防止する作業支援システムを提供する。
効果
作業者の不意の動きにも，移動中の搬送機構が自ら作業者へ接触することを防止することができ、また万が一のモータの暴走などによる衝突の際にも押し付け力を低減し事故を防止することができる。
技術概要
工具、パーツの何れか又は双方を搬送する搬送機構と、上記搬送機構を動作させる駆動機構と、作業者を検出する検出部と、上記検出部で作業者を検出した場合に、上記搬送機構の移動を規制する緊急動作生成部と、を備え、
上記検出部が、群システムの何れかに属する複数のセンサと、上記複数のセンサからの信号を分散して処理する群システム毎の処理部と、を備え、
上記群システム毎の処理部が、上記群システム毎に当該群システムに属する上記複数のセンサからの信号をＯＲ回路により纏めて処理し、少なくとも一の群システムの処理部においてセンサからの出力を受けると上記緊急動作生成部が上記搬送機構の動作を停止する、作業支援システム。
アピール内容
小物物品をピックアップする際に、作業者の作業に応じて必要な物品、例えば当該作業にとって必要な部品や工具などをその作業を行うべき個所において作業者に正確且つ確実に渡すことができる作業支援ロボットシステムです。
工場の現場で、すぐにでも活用いただける技術と考えます。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
