適用製品
車輪を支持する車輪支持部が所定経路上を移動自在である移動装置
目的
即座に任意の方向に移動することができる移動装置を、普通の車輪を用いて構成する。
効果
即座に任意の方向に移動することができる移動装置を、普通の車輪を用いて構成することができる。
技術概要
回転中心線に対して周方向に移動自在、かつ、前記回転中心線に平行な方向に移動不自在である外周面を有する少なくとも２つの車輪と、
前記車輪をそれぞれ前記回転中心線を中心に回転自在に支持する少なくとも２つの車輪支持部と、
前記車輪支持部をそれぞれ所定経路に沿って移動自在に案内し、前記所定経路に対する前記車輪支持部の向きが一定に保たれる少なくとも２つの案内部と、
前記案内部同士を繋ぎ合わせる第１の接続部と、
前記車輪と前記車輪支持部とから選択された少なくとも２つについて、選択された前記車輪を、前記回転中心線を中心に回転するように駆動し、選択された前記車輪支持部を、前記案内部に対して動き前記所定経路に沿って移動するように駆動する駆動部と、
を備え、
前記駆動部の駆動によって、接地面に前記外周面が接している前記車輪が、前記車輪の向きを変えながら前記接地面上を移動できるように構成されたことを特徴とする、移動装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
