適用製品
移動して作業を行うことができる移動作業ロボット
目的
モータを有効利用することができる移動作業ロボットを提供する。
効果
モータを有効利用することができる。その結果、モータの個数を減らすことが可能になる。
技術概要
第１の駆動部と、
第２の駆動部と、
第１のねじ軸と、
第２のねじ軸と、
第１のねじ軸に螺合する第１のねじ部材と、
第２のねじ軸に螺合する第２のねじ部材と、
作業部と、
第１のねじ部材と作業部との、ねじ中心線まわりの相対回転を禁止するように、かつ、第１のねじ部材と作業部との、ねじ中心線と直交する面に含まれる第１の回転中心線まわりの相対回転と、第１の回転中心線及び第１のねじ軸のねじ中心線と非平行である第２の回転中心線まわりの相対回転とを許容するように、第１のねじ部材と作業部とを接続する第１の接続部と、
第２のねじ部材と作業部との、第２のねじ軸のねじ中心線まわりの相対回転を禁止するように、かつ、第２のねじ部材と作業部との、第２のねじ軸のねじ中心線と直交する面に含まれる第３の回転中心線まわりの相対回転と、第３の回転中心線及び第２のねじ軸のねじ中心線と非平行である第４の回転中心線まわりの相対回転とを許容するように、第２のねじ部材と作業部とを接続する第２の接続部と、
を備えたことを特徴とする、移動作業ロボット。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
