適用製品
ユーザが物体を触った際に、ユーザに力覚の情報を提示する力覚提示装置
目的
ユーザが複数の指等の部位で操作部を把持する際に、ユーザに感じさせる部位毎の硬さを、簡易な手法で制御可能な力覚提示装置を提供する。
効果
ユーザが複数の指等の部位で操作部を把持する際に、ユーザに感じさせる部位毎の硬さを、簡易な手法で制御することができる。したがって、ユーザは、部位毎に異なる硬さを感じることができる。
技術概要
ユーザの複数の部位に力覚を提示する力覚提示装置において、
前記複数の部位のそれぞれに対応して設けられ、前記複数の部位により把持される複数の操作部と、
硬さを感じさせる程度を示す硬さ設定値を、前記複数の部位のそれぞれについて設定する硬さ設定部と、
前記硬さ設定部により設定された、前記複数の部位のそれぞれについての前記硬さ設定値に基づいて、前記複数の操作部における重心位置の移動距離を示す重心位置変位を算出する処理部と、
前記処理部により算出された前記重心位置変位に基づいて、前記重心位置を移動させるための駆動指令を生成する重心制御部と、
前記重心制御部により生成された前記駆動指令に基づいて、前記重心位置を移動させる重心駆動部と、
を備えたことを特徴とする力覚提示装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
