適用製品
モータによって回転駆動する回転ブラシを備えた管路内走行装置
目的
配管の管径の差に対応でき、装置の簡易化及び小型化を図ることができるとともに、走行性能の高い管路内走行装置を提供する。
効果
回転ブラシの毛部の弾性変形によって、本体部を管路内に安定的に保持することができるので、装置の簡易化及び小型化を図ることができる。
技術概要
駆動輪を構成する回転ブラシと、支持部とを有し、該回転ブラシと支持部とによって走行対象となる管路内に保持される本体部と、
該本体部に取付けられて前記回転ブラシを回転駆動するモータと、
を備えた管路内走行装置において、
前記回転ブラシの回転軸は、前記管路内への設置状態で、該管路の中心軸に対して離間した位置で、且つ該中心軸に略直交するように配置され、
前記回転ブラシの毛部は、前記管路内への設置状態で、管路内壁に近い側の毛部のみが前記管路内壁に弾性変形した状態で接触する長さを有し、回転されることで該管路に対して推進力を付与可能な弾性を有し、
前記支持部は、前記管路内への設置状態で、管路内壁に接触し、前記回転ブラシと共に前記本体部を該管路内に保持し得る位置に設けられたことを特徴とする管路内走行装置。